OTC Daihen
AImega AX-V4L AP
Cena katalogowa: 51000 EURO
Sprzedane
Stanowisko zrobotyzowane do spawania MIG/MAG z dodatkową osią umożliwiającą obracanie detalem w trakcie procesu spawania.
Cela z trzema oknami załadunkowymi. Kompletna zabudowa z dachem, dwie bramy sterowane automatycznie, drzwi serwisowe, okno przesuwne, wentylacja.
Stół stały 2120x870mm, stół obrotowy 2660×870
Pełna integracja, programowanie parametrów spoiny bezpośrednio z programu ruchu manipulatora, wbudowany PLC do obsługi logiki celi, dwa panele startowe po dwa pola startu.
Pena dokumentacja umożliwiająca integrację, kompletne dane enkoderów.
Dane techniczne / opis / wyposażenie:
- Robot Manipulator AX-MV4LAP – Model 1AL10101YZ5826708
- Robot Control Unit AX-C – Model AXCAL1-C000
- Robot Positioner AX-1PB250 -Model AXPB251-E
- Stacja czyszcząca, podajnik drutu z rolki.
- Inwertor cyfrowy OTC DP-320
Robot spawalniczy OTC Typ: AX V4L robot 6-cioosiowy z jednostka sterująca AX-C i manualnym programatorem z kablem 5 m, kable połączeniowe
Cyfrowo – Inwertorowe źródło prądu spawania OTC Typ: DP320 z kablami sterującym i interfejsem spawalniczym
Wyposażenie spawalnicze OTC Typ AXV4L-MTXC3531-DP system podawania drutu, uchwyt chłodzony gazem, kable i węże połączeniowe, stabilizator.
Urządzenie czyszczące uchwyt spawalniczy (palnik) Jednostka usuwająca zanieczyszczenia osadzające się w wewnątrz dyszy gazowej palnika – do poprawnego funkcjonowania wymagane jest sprężone powietrze ( 6 bar)
Dodatkowa os zewnętrzna jako pozycjoner jednoosiowy 1PB250 ze sterowaniem
W skład zestawu wchodzi pozycjoner jednoosiowy o dopuszczalnej obciążalności 250 kg, serwowzmacniacz oraz kable zasilająco sterujące o dł. 5 mb. Zestaw umożliwia pełne sterowanie z poziomu panelu roboczego – jest widoczny jako kolejna os w systemie.
|
OPIS |
Źródło DP-320 |
|
|
Metoda spawania |
MIG/MAG DC/DC-Puls |
|
|
Fazy |
3 |
|
|
Częstotliwość |
HZ |
50/60 |
|
Napięcie zasilania |
V |
400 15% |
|
Moc |
KVA |
15.5 KVA (DC Puls), 13.3KVA (DC) |
|
Zakres prądowy |
30-320 |
|
|
Zakres napięciowy |
V |
10-38 |
|
Cykl pracy |
% |
50% przy 320 A 100 % przy 220 A |
|
Wymiary |
mm |
250 x 640 x 580 (bez podajnika) |
|
Waga |
kg |
46 |
AX-V4L AP podstawowe dane techniczne
|
Dane techniczne |
|||
|
Nazwa |
AX-MV4L AP |
||
|
Kinematyka-budowa |
Pionowe ramie przegubowe |
||
|
Liczba osi |
6 |
||
|
Max. obciążenie |
4 kg |
||
|
Dokładność pozycjonowania |
$0,1 mm (uwaga 1) |
||
|
System napędu |
AC Servo Motor |
||
|
Moc napędów |
5150 W |
||
|
Sprzężenie zwrotne |
Encoder wartości bezwzględnej |
||
|
Zasięg pracy Ramie |
J1obrót w osi 1 |
$170° ($50°) (uwaga 2) |
|
|
(obszar |
J2 ruch pionowy w osi 2 |
-155° ~+ 1000 |
|
|
roboczy) |
J3 obrót w osi 3 |
-170° ~+ 190° |
|
|
Przedramię |
J4 obrót w osi 4 |
+155° |
|
|
Z |
J5 pochylanie uchwytu w osi 5 |
-45° ~+225° |
|
|
nadgarstkiem |
J6 skręt w osi 6 |
+205° |
|
|
Maksymalne |
Ramie |
J1obrót w osi 1 |
2,97 rad/s (150%/s) |
|
prędkości |
J2 ruch pionowy w osi 2 |
2,97 rad/s (160°/s) |
|
|
J3 obrót w osi 3 |
3,05 rad/s (170/) |
||
|
Przedramię |
J4 obrót w osi 4 |
6,11 rad/s (340%/s) |
|
|
Z |
J5 pochylanie uchwytu w osi 5 |
5,93 rad/s (340/) |
|
|
nadgarstkiem |
J6 skręt w osi 6 |
9,08 rad/s (520%/s) |
|
|
Udźwig |
Dopuszczalny |
J4 obrót w osi 4 |
10.1 Nm |
|
przedramienia |
moment |
J5 pochylanie uchwytu w osi 5 |
10.1Nm |
|
(Z |
J6 obrót w osi 6 |
2.94Nm |
|
|
nadgarstkiem) |
Dopuszczalny |
J4 obrót w osi 4 |
0,38 kgm’ |
|
moment |
J5 pochylanie uchwytu w osi 5 |
0,38 kgm* |
|
|
obrotowy |
J6 obrót w osi 6 |
0,03 kgm’ |
|
|
Przestrzeń pracy |
6,53 m’ x 340° |
||
|
Temperatura i wilgotność otoczenia |
0-45°C, 20-80% RH (bez kondensacji) |
||
|
Waga |
270 kg |
||
|
Obciążenie dodatkowe w osi 3 |
12 kg (uwaga 3) |
||
|
Miejsce montażu |
Podłoga, sufit lub ściana |
||
|
Pozycja wyjściowa (startowa) |
Nie trzeba pamiętać (uwaga 5) |
||
|
Kolor |
Ramie: biała, Podstawa: niebieski |
||
Robot sterowany jest za pomocą kontrolera AX-C z kolorowym intuicyjnym panelem sterującym. Kontroler wyposażony jest w system operacyjny Windows , co pozwala na łatwość przeprowadzania operacji aktualizacji systemowych. Istnieje możliwość rozbudowy systemu o kolejne osie zewnętrzne. Posiada pełną bibliotekę przycisków funkcyjnych, co pozwala na dowolna konfiguracje i indywidualne dostosowanie do potrzeb klienta. Wbudowana karta 1/0 pozwala na komunikacje z urządzeniami zewnętrznymi, w standardzie znajdują się 32 wejścia oraz 32 wyjścia – istnieje możliwość rozbudowy o kolejne moduły (32/32), aż do 128/128
Wbudowane PLC pozwala na stworzenie bardziej zintegrowanego systemy, którym możemy zarządza z poziomu kontrolera. Istnieje możliwość bezpośredniego podłączenia monitora zewnętrznego – taka konfiguracja udostępnia obserwacje wykonywanych zadań na TP większej grupie osób.
Parametry
|
llosc stopni swobody: |
6 |
|
Udéwig: |
4 kg |
|
Zasieg: |
2006 mm |
|
Powtarzalnosc: |
$0.1 mm |
|
Waga robota: |
270 kg |
|
Waga kontrolera: |
155 kg |
|
Zasilanie: |
400 V |
|
Sterowanie |
PTP,CT |
|
Interfejsy |
Ethernet |
|
Porty 1/0 – 24V |
32/32 |
|
Sterowanie osiami zewnętrznymi |
dodatkowe osie 1 |
|
Interpolacja |
liniowa, kołowa, osiowa |
|
Podtrzymanie pamieci |
bateryjne ( 3 lata) |
Ogłoszenie ma charakter informacyjny i stanowi zaproszenie do zawarcia umowy (art. 71 Kodeksu cywilnego); nie stanowi natomiast oferty handlowej w rozumieniu art. 66 § 1 Kodeksu cywilnego..